Un corp este in repaus cand in orice moment pozitia sa ramane neschimbata fata de corpurile inconjuratoare considerate fixe.
Un corp este in miscare daca isi schimba pozitia fata de corpurile din jur considerate fixe.
Reperul reprezinta totalitatea corpurilor din jur considerate fixe fata de care corpul studiat se afla in repaus sau un miscare.
Punctul material este punctul geometric in care este concentrata intreaga masa a corpului si dimiensiunile se neglijeaza in raport cu observatorul.